今週、事務局からADEコンテナ（Dockerのようなものらしい）を使ったインストール方法が提供されました。素直にこれを使うのが良さそうです。（先週の作業は無かったことにする。）
改めて、インストールやり直して、色々とはまりましたが、事務局のサポートのおかげで何とか配布されたモデルが動くようになりました。
【OS】
私、Ubuntu18.04LTSを使おうとしていました。→LGSVL Simulatorが動かないので、あきらめ、推奨の20.04に変更。18.04は他用途で使ってきたので、削除する訳にもゆかず、1台SSD調達して、当面はディスクまるごと差し替えする。
チームメイトF、Windows10の上にWLSでUbuntuを使おうとしていました。→lgsvl_bridgeの表示をXで飛ばすらしいのですが、画面が表示されないとか。こちらも1台SSD調達して、当面はディスク丸ごと差し替えでUbuntu20.04を直接入れてもらう。
【Python】
Pythonを直接OSに入れるのが嫌で、Minicondaを使いましたが、これでもうまく動かせました。
はい！サンプルモデルが無事走りました！ GPUの負荷が高いです。ほぼ100％。フレームレート10fps。重い…
あの佐藤琢磨選手が2017年に優勝した、インディ500のインディアナポリスをインディカートでの走行です。サンプルの状態は、のんびりとコース中央を走っています。
エンジンシミュレーション屋としたら、カムとエキマニを自由にさせてくれれば良いのに、と思ってしまいます。（いえいえ、これはエンジンの物理は入っていませんからね！戯言でした。）
続きます。
（このシリーズは1週間遅れで配信しています）
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