自動車技術会主催の、自動運転AIチャレンジ、に参加登録しました。インディアナポリスサーキットをフォーミュラーカー？（未確認）で走らせる自動運転モデルを作ってタイムを競うようです。面白そう！こういうのやってみたかった！！
【自動運転AIチャレンジ】 https://www.jsae.or.jp/jaaic/
私、若かりし頃は鈴鹿や筑波をオートバイでそれなりに気合を入れて走っていたこともある、自動車好き目レース科出身なんですよ！今年はF-1の日本GPも中止となり残念です。
自動運転AIチャレンジですが、まずは環境をつくろうということで、LinuxマシンにAutowareをインストール。
自技会のサイトからはGitLab上のAutoware「(自分で)ビルドインストール」に案内されますが、当のAutowareサイトでは、コンテナ（Docker）でのインストールを強く推奨と。
わが社のLinux環境がおかしくなるのも嫌なので、とりあえずDockerでインストールしてAutowareは動くようになりました。
【Autoware】自動運転の机上シミュレーションから組み込みまで使える専用ソフト、のようです。この中で、環境（路面、信号、etc）と車両+センサーモデルで市街地走行のシミュレーションをしたり、試作車に載せてセンサー等は実際の信号を入れて走らせたり、ができるようです。
【Docker】コンピュータのOSや他のモジュールに影響を受けて動作トラブルを回避する為に、必要な環境をパッケージにしてまるごと運べる「コンテナ」ソフト。これを利用すれば、Linux用のAutowareも、Windowsへ持っていける（はず）。今回私のチームメイトのところには、Windowsマシンしかないので、Dockerが期待通りの働きをしてくれれば最高。
余談ですけれど、Open ModelicaのDokerイメージというのもあるようで、Windowsでこれを動かすのと、Windows版のOpen Modelicaを動かすのと、どちらが調子良いのでしょうかね？Open Modelicaの場合はCコンパイラも必要になるはずで、なかなか簡単ではなさそう。
自分にとっては、Docker、Autoware、（まだ触れていない）LGSVL、そして本題の自動運転と初モノだらけなチャレンジになるので、勉強しやすいところから基本をまず抑えておこうと思います。Amazonで本2冊（DockerとAutoware、いちおう動きましたけど）購入して今日はおしまいです。
続きます。
（このシリーズは、1週間遅れで公開しています）
Commenti